一 背景

叉车起初主要用于军事领域，但如今其应用范围已扩展至国民经济的各个行业部门，其主要应用场景包括仓储物流、电气机械、食品饮料、汽车制造、电子商务、石油化工以及零售批发等。

传统的燃油叉车存在噪音大、尾气污染严重和能耗高等问题，这些问题在市内环境中更为明显。

近年来，随着全球绿色、低碳、环保理念的不断深化，电动叉车凭借其环保、低噪声和低能耗等优势逐渐崭露头角。

二 面临的问题

1. 狭小驾驶舱空间限制：电动叉车通常设计单独的驾驶舱，车内空间有限，导致测试工程师难以进行跟车测试，影响测试效率和数据准确性。

2. 多测试点：整车电性能、热管理测试点逐渐增多，需要同步采集来自各种传感器及总线的数据，这对数据采集设备的集成性和同步性提出了更高的要求。

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3. 驾驶行为与盲区监控：需要采集驾驶司机的操作视频，特别是错误操作视频，以及驾驶盲区摄像头的数据，以确保可靠性和合规性。

4. 实时查看数据：测试过程中，实时查看行驶过程中的各项测试数据对于及时调整测试参数和发现问题至关重要，但现有系统可能无法很好满足这一需求。

5. 数据汇总与分析：不同类型的数据需要有效汇总并进行综合分析，以便对车辆性能进行整体评估，但目前难以更加有效、快速地完成这一任务。

6. 故障问题及时查找复现：当车辆出现故障时，能够及时查找并复现问题对于快速诊断和解决问题非常重要。

三 电动叉车测试系统分析

目前，电动叉车主要的测试系统分别为动力系统、液压系统、操作系统、驱动系统等。其中：

1. 动力系统：在电动叉车中又叫电力系统，为电动叉车各部件提供动力源。主要组成包括蓄电池（多为铅蓄电池或锂电池，电压24V-80V不等）、DC/DC、驱动电机以及电机控制器等设备。

2. 液压系统：主要为电动叉车的起重机提供动力。主要组成包括货叉、起重电机（泵电机）、液压泵、起重链条等。

3. 操作系统：主要为控制电动叉车的行驶以及各系统协调。主要组成包括方向盘、加速踏板、制动器等。

4. 驱动系统：主要为电动叉车的行驶部件。主要组成包括驱动电机、转速器、传动轴等。

（图1 电动叉车系统组成图，图片来源：http://www.cqbydcc.com/m/news/677.html）

（图2 电动叉车系统测试点分析）

四 测试方案介绍

| 方案一：无线传输模块数据测试

搭配IPEhub2，M-GATEWAY 3无线传输模块便可在室内实现局部数据的快速、有效采集。设备体积小巧且坚固耐用，能够直接采集传感器的电信号及总线信号。此外，该方案整体布置简便，还可适用于小型拖拉机、农用机、工程液压等多种测试环境。

（图3 M-GATEWAY3和三代模块串联图）

（图4 无线传输测试流程图）

| 方案二：远程道路试验数据实时查看

将数据记录仪与TFM远程试验管理平台相结合，即可实现电动叉车的远程数据实时查看。通过记录仪的Type-C口，用户可使用摄像头记录司机的操作过程、视野盲角等数据。此外，数据记录仪还会将各种类型数据打包汇总并上传至服务器，以便及时分析和复核故障发生的原因。

（图5 IPE853设备实物图）

（图6 远程远程道路试验测试流程图）

五 硬件支持

| 无线传输模块

（图7 M-GATEWAY 3）

• 采集数据同步存储至设备中；

• 可通过PC或手机平板远程监控；

• 可通过USB-C与PC连接，同时供电通讯；

• 可与模块集成使用车载供电，供电电压6...59VDC；

• 2 x CAN FD、1 x USB-C（3.1）、2 x ETH（1 GbE）；

• IP等级：IP67；

• 工作温度：-40~85°C。

| 模拟量采集模块

（图8 M-SENS3 8）

• 支持电压和电流信号测量；

• 8通道模拟量信号输入；

• 采样率高达5kHz，通道供电：0~15VDC/±15VDC；

• 测量范围：±10mV~±100V（电压），0~±20mA（电流）；

• 测量精度：±0.025%（电压）±0.05%（电流）；

• 硬件滤波：600Hz；

• 防护等级：IP67；

• 相对湿度：5~95%；

• 配置接口：CAN/CAN FD；

• 工作电压：6~59VDC；

• 工作温度：-40~125℃。

| 数据记录仪

（图9 IPE853）

• 功能强大的Intel x6425RE处理器；

• 16 x CAN FD SIC输入，其中8路可通过软件切换为LIN输入；

• 3 x 1 GbE输入，视频/音频输入；

• 高达1TB的数据存储和16GB的RAM；

• 工作温度：-40~85°C；

• 坚固外壳，防护等级为IP54；

• 功耗典型值为16W；

• 支持USB-C、4G、WiFi、蓝牙、GNSS；

• 通过IPEmotion RT进行配置。

六 软件平台

| TFM远程试验管理平台

• 不受距离限制，可实现远程数据实时监控，随时随地查看试验数据；

• 及时了解车队状态和路试情况，有效提升道路试验部门的工作效率，并确保数据获取的准确性；

• 分析工程师可及时远程下载数据后处理并做出试验调整；

• 软件平台的可扩展性强，可根据客户需求持续进行定制化开发，不断推出更多功能；

• 硬件系统方案成熟完善，具有可扩展性。

（图10 TFM远程试验管理平台）

如需了解更多信息，请登录www.windhilltech.com进行查阅。

发布于：上海市